هكتار واحد، صباح واحد، بطاريتان. الممر الداخلي بين حقول الأعلاف والمباني، مع المجمّع الأوسط والمبنى الجنوبي الأوسط. إن خرج نموذجٌ يُمشى فيه من هذه القطعة، نكرّر الوصفة نفسها على بقية المزرعة.
| # | الطلعة | الارتفاع | الجيمبال | السرعة · الفاصل | المسار | صور | دقائق |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | شبكة مائلة بمحاذاة الممر 56° ⇄ 236° | 35 m | −45° | 4 m/s · 2 s | 9 × 160 m | 180 | 7 |
| 2 | شبكة مائلة متعامدة 146° ⇄ 326° | 35 m | −45° | 4 m/s · 2 s | 12 × 120 m | 180 | 7 |
| 3 | مداران حول كل منزل POI | 24 m ثم 17 m | −30° ثم −15° | 2 m/s · 2 s | R 25 ثم R 14 | 160 | 9 |
| 4 | الممر على مستوى النظر + حول المنزلَين تجوال | 3 m | 0° ثم −10° | 1.5 m/s · فيديو + 2 s | 120 m × 4 + محيطان | 240 | 10 |
| الإجمالي (+69 عمودية من الجولة الأولى) | ≈ 760 | 33 | |||||
الإقلاع من P4 الغربي إجباري: الأرض تنحدر 13 م تقريباً عبر المضلّع نحو الشرق. 35 م فوق P4 تصير 48 م فوق P2 — مقبول. والعكس يقرّبك إلى 22 م فوق أرض فيها نخيل بارتفاع 16 م.
الطلعتان 1 و2 في بطارية واحدة (~15 دقيقة مع الدورات)، و3 و4 في الثانية. الطلعة 4 يدوية: مرّتان على الممر ذهاباً وإياباً بالكاميرا للأمام على 0°، ثم مرّتان على −10°، ثم دورة بطيئة حول كل منزل على بُعد 6–8 م من الجدار. لا تدخل تحت النخيل — تفقد GPS وتُحفظ الصور بلا موقع.
الشمس بين 15° و30° ارتفاعاً في هذه النافذة — ظلال ناعمة وثابتة عبر البطاريتين. الألواح الشمسية على سطح م3 تعكس السماء؛ لا تُوجَّه الكاميرا إليها في المدار الداخلي.
odm/pilot_mission1_subset.txt جاهز: أسماء الـ69 صورة العمودية التي تُنسخ مع الجديدة# odm/pilot/images ← 69 صورة قديمة + ~520 صورة الطلعات 1–3 (+ صور الطلعة 4 إن كانت بإحداثيات)
docker run -ti --rm -v /Users/mac/djiproject/odm:/datasets opendronemap/odm \
--project-path /datasets pilot \
--feature-quality high --matcher-neighbors 12 \
--pc-quality medium \
--mesh-size 300000 --use-3dmesh --texturing-single-material \
--auto-boundary --skip-orthophoto --skip-report \
--max-concurrency 8 --time
الناتج odm_texturing/odm_textured_model_geo.obj → Blender (Decimate إلى 300k مثلث، Bake 4k) → .glb → Unity أو Godot. فيديو الطلعة 4 يذهب بالتوازي إلى Postshot لتجربة Gaussian Splatting للممر نفسه. المقارنة بينهما على هذه القطعة هي ما يقرّر مسار بقية المزرعة.